Pour poursuivre après l’inscription, la pratique de l’aïkido exige une tenue adaptée qui se compose d’une veste blanche en coton grain de riz, d’un pantalon en coton blanc et d’une ceinture large en coton appelée obi. Il n’existe que deux couleurs de ceintures : blanc et noir. 

La ceinture noire est réservée aux grades DAN. L’ensemble veste-pantalon-ceinture est appelé keikogi (tenue d’entraînement) ou aikidogi (tenue d’aikido). 

Bien que très répendu, le terme de kimono est impropre, car il désigne une tenue d’apparat. L’aïkidogi est très proche du judogi, on en trouve dans tous les magasins d’arts martiaux.